金融界2024年12月14日音讯，国家知识产权局信息数据显现，合肥哈工智灵智能科技有限公司获得一项名为“一种地下管道检测机器人体系”的专利，授权公告号 CN 222142408 U，请求日期为2023年10月。

　　专利摘要显现，本实用新型揭露了一种地下管道检测机器人体系，包含机器人本体、电缆车单元和摇杆控制终端；所述电缆车单元别离与所述机器人本体和所述摇杆控制终端通讯衔接；所述机器人本体检测管道，所述电缆车单元别离与所述机器人本体和摇杆控制终端互交，使所述摇杆控制终端摇杆控制机器人本体的动作。经过本实用新型揭露的地下管道检测机器人体系，摇杆控制检测机器人的动作更简略，控制更流通。